ЛЦТ-2026 · городская задача · Московский транспорт
Детектор посторонних объектов в тоннеле по облаку точек
Сегментация облака точек лидара и трекинг объектов на пути поезда, задержка ответа до 120 мс
Путь решения: шаг 4 «Разработка»
До конкурсаКонкурсПосле финала
1Паспорт задачипостановщик
2Проверка аналоговоператор внедрения
3Организационная картапостановщик и оператор внедрения
4Разработкакоманды
5Технологическая картаоператор внедрения и команда
6Финал: премия и маршрутжюри
7Соглашение и план пилотаоператор внедрения
8Решение о пилотеотбор — совет контура, решение — заказчик
9Пилоткоманда и заказчик
10Сделка на внедрениезаказчик
11Внедрениеоператор внедрения и интегратор по выбору заказчика
12Подтверждение внедрениязаказчик
Паспорт задачи · шаг 1
Система обнаружения посторонних объектов для беспилотных поездов в тоннеле метро по данным 3D-лидара
- Проблема
- Посторонние объекты на пути беспилотного поезда обнаруживаются поздно
- Данные
- Записи 3D-лидара с двух линий, 40 часов, разметка объектов
- Критерий успеха
- Объект от 20 см на дистанции 150 м, не больше одного ложного срабатывания за смену
- Владелец
- Руководитель направления беспилотного транспорта
Организационная карта · шаг 3
- Кто платит за пилот
- Программа развития беспилотного транспорта
- Форма пилота
- Интегратор по выбору заказчика, команда работает по договору с ним
- Наследник решения
- Дирекция эксплуатации метрополитена
Проверка внедряемости
Код и воспроизводимость4 / 5
Данные3 / 5
Информационная безопасность3 / 5
Архитектура и интеграция4 / 5
Лицензии4 / 5
Документация3 / 5
Технологическая карта · шаг 5
- Стек
- PyTorch, ROS 2, C++ для бортового модуля
- Интеграция
- Сигнал в систему управления поездом по протоколу заказчика
- Данные
- Облака точек 3D-лидара, 40 часов записей
- Информационная безопасность
- Работа в закрытом контуре метрополитена, без выхода в интернет
- Развёртывание
- Бортовой вычислитель и сервер разметки в депо
Команда «Тоннель-8»
—Нет уровняАнна Лебедева · ML-инженер—Нет уровня
Кирилл Воронин · Капитан, Backend—Нет уровня
Матвей Рожков · БАС и железо—Нет уровня
Ирина Гаврилова · ML-инженер—Нет уровня
Подтверждения команды
У0Участие
Участие в ЛЦТ-2026: задача «Система обнаружения посторонних объектов для беспилотных поездов в тоннеле метро по данным 3D-лидара»
Участие · ЛЦТ-2026 · подтвердил: Оператор ЛЦТ · 20.06.2026
Запись R-F4C3CF74 · проверить подпись