ЛЦТ-2026 · городская задача · Московский транспорт
Слияние лидара и камеры для контроля пути
Совмещение облака точек и видео, классификация объектов по типу опасности
Путь решения: шаг 4 «Разработка»
До конкурсаКонкурсПосле финала
1Паспорт задачипостановщик
2Проверка аналоговоператор внедрения
3Организационная картапостановщик и оператор внедрения
4Разработкакоманды
5Технологическая картаоператор внедрения и команда
6Финал: премия и маршрутжюри
7Соглашение и план пилотаоператор внедрения
8Решение о пилотеотбор — совет контура, решение — заказчик
9Пилоткоманда и заказчик
10Сделка на внедрениезаказчик
11Внедрениеоператор внедрения и интегратор по выбору заказчика
12Подтверждение внедрениязаказчик
Паспорт задачи · шаг 1
Система обнаружения посторонних объектов для беспилотных поездов в тоннеле метро по данным 3D-лидара
- Проблема
- Посторонние объекты на пути беспилотного поезда обнаруживаются поздно
- Данные
- Записи 3D-лидара с двух линий, 40 часов, разметка объектов
- Критерий успеха
- Объект от 20 см на дистанции 150 м, не больше одного ложного срабатывания за смену
- Владелец
- Руководитель направления беспилотного транспорта
Организационная карта · шаг 3
- Кто платит за пилот
- Программа развития беспилотного транспорта
- Форма пилота
- Интегратор по выбору заказчика, команда работает по договору с ним
- Наследник решения
- Дирекция эксплуатации метрополитена
Проверка внедряемости
Код и воспроизводимость3 / 5
Данные3 / 5
Информационная безопасность3 / 5
Архитектура и интеграция3 / 5
Лицензии4 / 5
Документация2 / 5
Команда «Сквозной обзор»
—Нет уровняДенис Муравьёв · ML-инженерУ1Оценён
Степан Воронин · Капитан, БАС и железо—Нет уровня
Подтверждения команды
У0Участие
Участие в ЛЦТ-2026: задача «Система обнаружения посторонних объектов для беспилотных поездов в тоннеле метро по данным 3D-лидара»
Участие · ЛЦТ-2026 · подтвердил: Оператор ЛЦТ · 20.06.2026
Запись R-23548F7F · проверить подпись